主要内容

quatexp

四元数的指数

描述

例子

量化宽松政策= quatexp ()计算指数,量化宽松政策为指定的四元数,

航空航天工具箱使用四元数定义使用标量公约。

例子

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计算四元数矩阵的指数0.7854 [0 0 0]

量化宽松政策= quatexp ([0 0 0.7854 0])
量化宽松政策0.7071 = 0.7071 0 0

输入参数

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四元数的计算指数,作为指定4矩阵包含四元数。

数据类型:

输出参数

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四元数的指数。

引用

[1]大坝,埃里克·B。马丁,马丁·科赫Lillholm。“四元数插值和动画。”University of Copenhagen, København, Denmark, 1998.

版本历史

介绍了R2016a