quatlog

自然对数的四元数

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语法

ql = quatlog (q)

ql= quatlog (问)计算自然对数,ql规范化的四元数,问。

航空航天工具箱使用四元数定义使用标量公约。

这个函数使用的关系。

为 $问 = (因为 (θ), 罪 (θ) v],$ 与 $日志 (问) = (0, θ v] 。$

计算四元数矩阵的自然对数1.0 q = [1.0 0 0]。

qlog = quatlog (quatnormalize (1.0 [1.0 0 0]))

qlog = 0 0 0.7854 0

四元数计算自然对数,指定为一个米4矩阵包含米四元数。这四元数必须是规范化的四元数。

数据类型:双

四元数的自然对数。

[1]大坝,埃里克·B。,米artin Koch, Martin Lillholm. "Quaternions, Interpolation, and Animation." University of Copenhagen, København, Denmark, 1998.

介绍了R2016a