quatpower

四元数的力量

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语法

qp = quatpower (q,战俘)

qp= quatpower (问,战俘)计算问的力量战俘规范化的四元数,问。

航空航天工具箱使用四元数定义使用标量公约。

$问^{t} = 经验值 (t \cdot 日志 (问)),$ 与 $t \in R 。$

计算四元数的2的幂1.0 q = [1.0 0 0]。

qp = quatpower (quatnormalize (1.0 [1.0 0 0]), 2)

qp = -0.0000 0 1.0000 0

四元数的计算指数,作为指定米4矩阵包含米四元数。

数据类型:双

功率计算四元数的权力,作为一个指定米1向量包含米标量。

数据类型:双

四元数的力量。

[1]大坝,埃里克·B。,米artin Koch, Martin Lillholm. "Quaternions, Interpolation, and Animation." University of Copenhagen, København, Denmark, 1998.

介绍了R2016a