基本模型
常用的线性系统模型，如传递函数和状态空间模型
数值线性时不变(LTI)模型是用来表示线性系统的基本构建块。数值LTI模型对象允许您以常用的表示形式存储动态系统。例如,特遣部队模型表示传递函数的分子和分母多项式的系数，和党卫军模型用它们的状态空间矩阵表示LTI系统。也有专门用于表示PID控制器的比例、积分和导数系数的LTI模型类型。
通过将单个组件表示为LTI模型，并将组件连接起来以建模您的控制体系结构，构建一个更复杂的控制系统模型。示例请参见使用模型对象的控制系统建模．
功能
主题
开始
- 使用模型对象的控制系统建模
模型对象可以表示部件，如设备、执行器、传感器或控制器。您可以连接模型对象以构建表示多个元素的组合响应的聚合模型。 - 什么是模型对象?
模型对象将线性系统表示为专门的数据容器，以结构化的方式封装模型数据和属性。 - 使用模型对象
使用模型对象的方法包括线性分析、补偿器设计和控制系统调优。
连续时间模型
- 创建连续时间模型
方法创建连续时间线性模型特遣部队，zpk，党卫军,的朋友命令。 - 转移函数
用分子和分母系数或零、极点和增益表示传递函数。 - 状态空间模型
用状态空间矩阵表示状态空间模型。 - 频率响应数据(FRD)模型
用它们在不同频率下响应的幅度和相位表示动态系统。 - 比例积分导数(PID)控制器
用控制器增益或时间常数表示PID控制器。 - 二自由度PID控制器
二自由度PID控制器可以实现更快的干扰抑制，而不显著增加设定点跟踪的超调量。 - 使用正确的模型表示
这个例子展示了一些使用LTI模型的最佳实践。
离散时间模型
- 创建离散时间模型
方法创建离散时间线性模型特遣部队，zpk，党卫军,的朋友命令。 - 离散时间数值模型
通过在创建模型对象时指定示例时间来表示离散时间数值模型。 - 离散时间比例积分导数(PID)控制器
离散时间PID控制器中的积分器和滤波项可以用几种不同的公式表示。
再分配模型
- MIMO传输函数
通过连接SISO传递函数或为每个I/O通道指定系数集来创建MIMO传递函数。 - MIMO状态空间模型
这些示例演示了如何将MIMO系统表示为状态空间模型。 - MIMO频率响应数据模型
使用来自系统中多个I/O对的频率响应数据创建MIMO频率响应模型。 - 在MIMO模型中选择输入/输出对
从MIMO动态系统模型中提取特定的I/O通道。
中的LTI模型万博1manbetx
- 导入LTI模型对象到Simulink中万博1manbetx
使用LTI System块将线性系统模型对象导入到Simulink中万博1manbetx®．
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