主要内容

相机传感器配置

单眼相机传感器校准,image-to-vehicle坐标系变换,鸟瞰图图像变换

当开发一个视觉感知算法的单眼相机传感器,一个精确的摄像机配置是至关重要的。您可以使用一个monoCamera对象配置这样一个传感器通过定义其内在和外在的参数。获得内在参数,使用相机校准器应用。获得外在参数,使用estimateMonoCameraParameters函数。您可以使用配置monoCamera对象在图像坐标变换位置在车辆坐标位置。这些转换使您能够估计距离位置前的自我。您还可以创建使用鸟瞰图像monoCamera对象,您可以使用它来验证你的相机配置或作为一个车道检测算法的一部分。

应用程序

相机校准器 估计几何参数的一个镜头
立体相机校准器 估计立体相机的几何参数

功能

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monoCamera 配置单眼相机传感器
imageToVehicle 图像坐标转换为车辆坐标
vehicleToImage 车辆坐标转换为图像坐标
projectedCuboidTo3D 从二维投影计算三维立方体的长方体
undistortImage 正确的镜头畸变的图像
estimateCameraParameters 调整一个或立体相机
estimateFisheyeParameters 校正鱼眼相机
estimateMonoCameraParameters 估计使用棋盘外在单眼相机参数
estimateMonoCameraFromScene 从场景几何估计单眼相机参数
cameraIntrinsics 对象存储内在相机参数
cameraParameters 对象存储的相机参数
birdsEyeView 使用逆透视映射创建鸟瞰图
transformImage 变换图像鸟瞰图
imageToVehicle 鸟瞰图图像坐标转换为车辆坐标
vehicleToImage 车辆坐标转换为图像坐标鸟瞰图
insertObjectAnnotation 注释真彩或灰度图像或视频流
insertLaneBoundary 车道边界插入图像
insertMarker 插入标记图像或视频
insertShape 图像或视频中插入形状
insertText 图像或视频中插入文本

主题