相机传感器配置
单眼相机传感器校准,image-to-vehicle坐标系变换,鸟瞰图图像变换
当开发一个视觉感知算法的单眼相机传感器,一个精确的摄像机配置是至关重要的。您可以使用一个monoCamera
对象配置这样一个传感器通过定义其内在和外在的参数。获得内在参数,使用相机校准器应用。获得外在参数,使用estimateMonoCameraParameters
函数。您可以使用配置monoCamera
对象在图像坐标变换位置在车辆坐标位置。这些转换使您能够估计距离位置前的自我。您还可以创建使用鸟瞰图像monoCamera
对象,您可以使用它来验证你的相机配置或作为一个车道检测算法的一部分。
功能
主题
- 校准单眼相机
估计的内在和外在参数单眼相机使用棋盘模式。