开始吧传感器融合和跟踪工具箱
设计和模拟多传感器跟踪和导航系统
传感器融合和跟踪工具箱™包括用于设计，仿真和分析的算法和工具，用于熔断来自多个传感器的数据以维持位置，方向和态势意识的系统。参考实施例提供了实施机载，基于地基，船载和水下监测，导航和自主系统的组件的起点。
该工具箱包括多目标跟踪器，传感器融合器，运动和传感器模型，以及数据关联算法，可让您使用真实和合成数据评估融合架构。使用传感器融合和跟踪工具箱，您可以导入和定义方案和轨迹，流信号，并为主动和无源传感器生成合成数据，包括RF，声学，EO / IR和GPS / IMU传感器。您还可以使用标准基准测试，指标和动画图来评估系统准确性和性能。
对于仿真加速度或桌面原型设计，工具箱支持C代码生成。万博1manbetx
教程
视频
第1部分：什么是传感器融合？
传感器融合的概述是如何在自主系统设计中有所帮助的。
第2部分：融合Mag，Accel和Gyro来估计方向
使用磁力计，加速度计和陀螺仪来估计物体的方向。
第3部分：融合GPS和IMU来估计姿势
使用GPS和IMU估计对象的方向和位置。
第4部分：跟踪单个物体，使用IMM滤清器
通过使用交互多模型滤波器估计状态来跟踪单个对象。
第5部分：如何一次跟踪多个对象
在多目标跟踪中引入两个常见问题：数据关联和跟踪维护。
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