如何构建适用于无人机（无人机）或Quadcopters的IMU + GPS融合算法。

通过融合来自惯性测量单元（IMU）和全球定位系统（GPS）接收器来估算地面车辆的位置和取向。

从3轴加速度计，3轴陀螺仪，3轴磁力计（共同称为MARG传感器的用于磁，角速率和重力）以及1轴高度计的数据，以估计取向和高度，熔断数据。

如何以不同的速率熔断传感器来估算姿势。加速度计，陀螺仪，磁力计和GPS用于确定沿圆形路径移动的车辆的取向和位置。您可以在图窗口上使用控件，以改变传感器速率，并在看到对估计姿势的影响时使用传感器丢失进行实验。

将IMU数据从Arduino流并使用互补滤波器估算方向。

从Invensense MPU-9250 IMU传感器获取数据，并在传感器数据中使用6轴和9轴融合算法来计算设备的方向。