激光雷达阅读器处理由激光雷达传感器生成的原始数据。工业上有各种各样的激光雷达传感器，可以生成不同格式的激光雷达数据。激光雷达工具箱™ 目前支持读取铺层Velodyne中的数据万博1manbetx^®PCAP、PCD、LAS、LAZ和Ibeo传感器格式。您还可以使用用于Velodyne激光雷达万博1manbetx传感器的激光雷达工具箱支持包.

LAS是用于存储机载激光雷达数据的行业标准二进制格式。LAS或LAZ数据文件包含激光雷达点云数据。除激光雷达点云数据外，LAS数据文件还可以存储对包含表面分类数据的要素类的引用。Ibeo Automotive Systems开发的Ibeo传感器创建Ibeo数据container（IDC）文件，可同时包含多个传感器的数据，如IMU、GPS、相机和激光雷达。Ibeo reader对象仅从文件中提取激光雷达点云和平面数据。

激光雷达工具箱支持写入PLY万博1manbetx和PCD传感器格式。