电机控制块集™ 提供Simulink万博1manbetx®用于创建和调整无刷电机磁场定向控制和其他算法的块。模块包括Park和Clarke变换、无传感器观测器、磁场削弱、空间矢量发生器和FOC自动调谐。您可以使用块集中包含的电机和逆变器模型在闭环仿真中验证控制算法。
blockset参数估计工具在电机硬件上运行预定义测试,以准确估计定子电阻,D-轴心与Q-轴电感、反电动势、惯性和摩擦。您可以将这些电机参数值合并到闭环仿真中,以分析控制器设计。
参考示例演示如何在桌面模拟中验证控制算法,并生成支持生产实现所需执行率的紧凑C代码。参考示例还可用于实现区块集支持的电机控制硬件套件的算法。万博1manbetx
本例使用开环控制(也称为标量控制或伏特/赫兹控制)运行电机。
使用电机控制块集中的参数估计功能估计电机参数。
对速度和扭矩控制子系统执行控制参数调整。
将电机、传感器和电源连接到硬件板。
将Simulink模万博1manbetx型配置为与支持的目标硬件接口。万博1manbetx
描述开环、闭环电机控制以及从开环到闭环控制的转换。
采用磁场定向控制实现永磁同步电机和感应电机的速度控制。
采用六步换向实现无刷直流电机的速度控制。
描述主机模型、目标模型及其通信方式。
描述霍尔传感器、正交编码器和电流传感器ADC的偏移量。
使用基本值定义标准化单位系统。