明确的MPC设计

快速模型预测控制使用预先计算的解决方案，而不是运行时优化万博尤文图斯

显式模型预测控制使用离线计算来确定所有操作区域，其中最优控制的移动是通过评估一个线性函数来确定的。显式MPC控制器需要比传统(隐式)模型预测控制器更少的运行时计算，因此对于需要小样本时间的应用非常有用。为了实现显式MPC，首先为您的应用程序设计一个传统(隐式)模型预测控制器，然后使用这个控制器生成一个显式MPC控制器用于实时控制。有关更多信息，请参见显式MPC的设计工作流．

功能

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创建控制器

`generateExplicitMPC`	将隐式MPC控制器转换为显式MPC控制器
`generateExplicitRange`	显式MPC控制律参数的界
`生成explicoptions.`	显式MPC生成的优化选项
`简化`	减少MPC控制器的复杂性和内存需求

可视化控制律

`plotSection`	将MPC控制律可视化为二维截面图
`generatePlotParameters`	参数`plotSection`

模拟控制器

`mpcmoveExplicit`	使用显式MPC计算最佳控制
`mpcmoveopt`	选项设置`mpcmove`函数
`mpcstate`	MPC控制器状态
`sim卡`	用线性对象对MPC控制器进行闭环仿真
`mpcsimopt`	MPC模拟选项