导航工具箱™提供了运动规划算法和分析工具,同时定位和地图(大满贯)和惯性导航。工具箱包括可定制的搜索和sampling-based path-planners,以及指标的验证和比较的路径。您可以创建2 d和3 d地图表示,生成地图使用SLAM算法和交互可视化和调试与大满贯地图地图生成builder应用。工具箱提供了定位传感器模型和算法。你可以模拟和可视化IMU、GPS和车轮编码器传感器数据,对多传感器构成的评估和优化融合过滤器。
引用的例子是提供自动驾驶,机器人技术,和消费电子产品的应用。你可以测试你的导航算法直接部署到硬件(MATLAB®编码器™或万博1manbetx®编码器)。
学习基本的导航工具
校准和仿真对IMU、GPS和距离传感器
惯性导航,姿势估计,扫描匹配,蒙特卡罗本地化
2 d和3 d入住率地图,以自我为中心的地图,raycasting
二维和三维同步定位和映射
路径度量,RRT路径规划、路径跟踪
四元数、旋转矩阵、转换、轨迹生成