鲁棒控制器

频域MIMO控制器设计，不确定系统的控制器设计

鲁棒控制工具箱™提供了用于调优或合成鲁棒控制器的工具。使用systune命令或控制系统调谐器当控制系统调优到你指定的高级设计要求时，例如参考跟踪、干扰抑制、稳定裕度和环路形状，应用程序实现鲁棒性能。这些工具可以对MATLAB建模的控制系统进行鲁棒调优^®或仿真万博1manbetx软件^®。

该工具箱还包括算法，以综合鲁棒MIMO控制器直接从频域规范的闭环响应。例如，可以限制灵敏度函数的峰值增益以提高稳定性和减少超调，或者限制从输入干扰到被测输出的增益以改善干扰抑制。使用multi -synthesis算法，你可以在存在模型不确定性的情况下优化控制器性能，确保在所有真实场景下的有效性能。