showdetails

显示所有ROS消息内容

折叠所有页面

语法

详细信息= showdetails(msg)

细节= showdetails (味精)获取消息对象的所有数据内容味精．详细信息存储在细节或在命令行中显示。

请注意

Showdetails将被删除。使用rosShowDetails代替。有关更多信息，请参见ROS消息结构功能

打开实时脚本

创建一条消息。使用相关属性用数据填充消息。

消息(“geometry_msgs /点”）;味精。X = 1;味精。Y = 2;味精。Z = 3;

查看消息详细信息。

showdetails(味精)

X: 1 y: 2 z: 3

ROS消息，指定为消息对象句柄。

ROS消息的详细信息，作为字符向量返回。

R2019b引入

全部展开

现在可以将消息创建为具有与消息对象属性匹配的字段的结构。使用结构通常可以提高创建、更新和使用ROS消息的性能，但是设置消息字段时不再验证消息字段。在通过网络发送时，将验证来自结构的消息类型和相应的字段值。

为了支万博1manbetx持将消息结构作为输入，提供了操作专门化ROS消息的新函数。这些新函数基于消息对象的现有对象函数，但支持ROS和ROS 2消息结构作为输入，而不是消息对象。万博1manbetx

对象函数将在未来的版本中删除。

消息类型	对象函数名称	新函数名
`图像` `CompressedImage`	`readImage` `writeImage`	`rosReadImage` `rosWriteImage`
`提升`	`readCartesian` `readScanAngles` `lidarScan` `情节`	`rosReadCartesian` `rosReadScanAngles` `rosReadLidarScan` `rosPlot`
`PointCloud2`	`应用` `readXYZ` `readRGB` `readAllFieldNames` `readField` `scatter3`	`rosApplyTransform` `rosReadXYZ` `rosReadRGB` `rosReadAllFieldNames` `rosReadField` `rosPlot`
`四元数`	`readQuaternion`	`rosReadQuaternion`
`OccupancyGrid`	`readBinaryOccupanyGrid` `readOccupancyGrid` `writeBinaryOccupanyGrid` `writeOccupanyGrid`	`rosReadOccupancyGrid` `rosReadBinaryOccupancyGrid` `rosReadOccupancyGrid` `rosWriteBinaryOccupancyGrid` `rosWriteOccupancyGrid`
`Octomap`	`readOccupancyMap3D`	`rosReadOccupancyMap3D`
`PointStamped` `PoseStamped` `QuaternionStamped` `Vector3Stamped` `TransformStamped`	`应用`	`rosApplyTransform`
所有消息	`showdetails`	`rosShowDetails`