传感器

从传感器读取数据

连接不同的传感器读取数据。

功能

`mpu9250`	连接到MPU-9250传感器onArduino硬件I2C总线
`lsm9ds1`	连接到LSM9DS1传感器onArduino硬件I2C总线
`mpu6050`	连接到MPU-6050传感器onArduino硬件I2C总线
`lsm303c`	连接到LSM303C传感器Arduino硬件I2C总线
`lsm6ds3`	连接至上的LSM6DS3传感器Arduino硬件I2C总线
`lsm6ds3h`	连接到LSM6DS3H传感器onArduino硬件I2C总线
`lsm6dsl`	连接到LSM6DSL传感器Arduino硬件I2C总线
`lsm6dsm`	连接到LSM6DSM传感器onArduino硬件I2C总线
`lsm6dso`	连接至上的LSM6DSO传感器Arduino硬件I2C总线
`lsm6dsr`	连接到LSM6DSR传感器onArduino硬件I2C总线
`hts221`	连接HTS221传感器onArduino硬件I2C总线
`lps22hb`	连接到LPS22HB传感器上Arduino硬件I2C总线
`冲洗`	刷新主机缓冲区
`信息`	读取传感器相关信息
`阅读`	使用。以指定的速率读取实时传感器数据传感器融合与跟踪工具箱或导航的工具箱
`再加速`	从传感器读取一个加速度样本
`再角度速度`	从传感器读取一个角速度样本
`读取磁场`	从传感器读取一个磁场样本
`readTemperature`	从传感器读取一个温度样本
`readHumidity`	从传感器读取一个相对湿度数据样本
`readPressure`	从传感器读取一个气压数据样本
`释放`	释放传感器对象
`停止`	停止从传感器对象收集数据

`gpsdev`	连接GPS接收器Arduino硬件
`冲洗`	刷新主机缓冲区
`信息`	读取更新速率，GPS锁定信息和GPS接收器的卫星数量在视图中
`阅读`	从GPS读取数据
`释放`	释放GPS对象
`停止`	停止GPS模块的数据采集
`写字节`	将原始数据写入GPS模块

`apds9960`	连接APDS9960传感器onArduino硬件采用I2C总线
`readColor`	通过APDS9960传感器读取清晰光线和RGB组件
`阅读手势`	通过APDS9960传感器读取手势
`readProximity`	从APDS9960传感器读取接近度