findTracks

在多个视图中查找匹配点

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语法

跟踪= findTracks (vSet)

跟踪= findTracks (vSet viewIds)

跟踪= findTracks (＿＿＿、“MinTrackLength”trackLength)

描述

例子

跟踪= findTracks (vSet）在视图集中的多个视图中查找和返回点跟踪，vSet．每个轨迹包含相同的三维世界点的二维投影。

跟踪= findTracks (vSet，viewIds）通过指定的视图子集查找点轨迹viewIds．

跟踪= findTracks (＿＿＿“MinTrackLength”,trackLength）指定轨道的最小长度。

例子

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在图像序列中查找点轨迹

打开生活的脚本

加载图片

imageDir = fullfile (toolboxdir (“愿景”),“visiondata”，“structureFromMotion”）;图像= imageDatastore (imageDir);

计算第一张图像的特征。

我= rgb2gray (readimage(图片1));pointsPrev = detectSURFFeatures(我);[featuresPrev, pointsPrev] = extractFeatures(I,pointsPrev);

创建一个图像视图集对象，并添加第一张图像的特征点。

vSet = imageviewset;vSet = addView (vSet 1“点”, pointsPrev);

计算其余图像的特征和匹配，并添加到图像视图集。

为i = 2:numel(images. files) i = rgb2gray(readimage(images,i));点= detectSURFFeatures(我);[feature,points] = extractFeatures(I,points);vSet = addView(vSet, i，“特性”、特点、“点”分);pairsIdx = matchFeatures (featuresPrev、特点);vSet = addConnection (vSet,张,我“匹配”, pairsIdx);featuresPrev =功能;结束

在图像序列中找到点轨迹。