飞行参数和四元数数学

航空航天参数计算和四元数数学

估计气动飞行参数,如空速,入射角和侧滑角,马赫数,相对压力,密度和温度比。

使用内置的四元数函数来计算它们的范数、模、自然对数、积、除、逆、幂或指数。您还可以使用线性、球线性或标准化线性方法在两个四元数之间进行插值。航空航天工具箱使用使用标量优先约定定义的四元数。

功能

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空速 空速的速度
alphabeta 入射角和侧滑角
correctairspeed 从其他两种空速之一转换为等效空速(EAS)、校准空速(CAS)或真空速(TAS)
dpressure 使用速度和密度计算动压力
machnumber 用速度和声速计算马赫数
rrdelta 计算相对压力比
rrsigma 计算相对密度比
rrtheta 计算相对温度比
quatconj 计算四元数的共轭
quatdivide 四元数除以另一个四元数
quatexp 四元数的指数
quatinterp 两四元数之间的四元数插值
quatinv 计算四元数的倒数
quatlog 四元数的自然对数
quatmod 计算四元数的模量
quatmultiply 计算两个四元数的乘积
quatnorm 计算四元数范数
quatnormalize 规范化四元数
quatpower 四元数的力量
quatrotate 用四元数旋转向量

主题

基本坐标系概念

定义坐标系统时,使用航空航天工具箱软件

建模坐标系

在建模时定义坐标系统航空航天工具箱软件

导航坐标系

控件建模时定义导航坐标系统航空航天工具箱软件

显示坐标系统

控件定义用于显示的坐标系统航空航天工具箱软件