在长方体模拟环境，场景中的车辆和其他参与者被表示为简单的盒子形状，或者在激光雷达应用中，表示为多边形网格。使用这个环境可以快速编写场景，使用低保真度雷达和摄像机传感器生成检测，并在MATLAB中测试控制器和跟踪和传感器融合算法^®和仿真软万博1manbetx件^®．要开始编写场景，请使用驾驶场景设计师应用程序。

在虚幻引擎^®模拟环境，场景渲染使用来自Epic Games的虚幻引擎^®．使用这个环境来使用更逼真的图形来可视化场景;生成高保真雷达、相机和激光雷达传感器数据;以及测试回路感知系统。这个环境可以在Simulink中使用，并且可以在Windows上运万博1manbetx行^®只有。想要了解更多，请看虚幻引擎模拟自动驾驶．