主要内容
情景模拟
编写场景，生成传感器数据，在模拟环境中测试算法
使用真实驾驶场景和传感器模型进行模拟是测试自动驾驶算法的关键部分。自动驾驶工具箱™ 提供两个用于测试这些算法的模拟环境。两个环境都有各自的用途，一个环境不能替代另一个环境。
在长方体仿真环境，场景中的车辆和其他参与者表示为简单的长方体形状，或对于激光雷达应用，表示为多边形网格。使用此环境可快速编写场景，使用低保真雷达和摄像机传感器生成检测，并在MATLAB中测试控制器、跟踪和传感器融合算法®和Sim万博1manbetxulink®。若要开始编写场景，请使用驾驶场景设计器应用程序。
在虚幻引擎®仿真环境，使用史诗游戏中的虚幻引擎渲染场景®. 使用此环境使用更真实的图形可视化场景；生成高保真雷达、摄像机和激光雷达传感器数据；以及测试环路系统中的感知。此环境在Simulink中可用，并在Windows上运行万博1manbetx®仅限。要了解更多信息，请参阅面向自动驾驶的虚拟发动机仿真.
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