主要内容

控制算法设计

为电机控制系统创建控制器算法

创建扭矩控制和速度控制子系统，验证目标执行时间，并调整控制增益。

块

全部展开

控制参考文献

奇迹课程控制参考 计算电机面向现场控制的参考电流
前馈控制 解耦d-axis和问-轴电流以消除干扰
ACIM滑动速度估计器 计算交流感应电动机滑差速度
奇迹课程转矩估计量 估算机电扭矩和功率
DQ限制器 的饱和电压(或电流)dq参考系
该项目的控制参考 计算每安培最大转矩(MTPA)和弱磁操作的参考电流
PMSM前馈控制 解耦d-axis和问-轴电流以消除干扰
永磁同步电动机转矩估计量 估算机电扭矩和功率
位置信号发生器 生成固定频率的位置斜坡
六步变换 生成无刷直流电机六步换向的开关序列
矢量控制的参考 计算d和问参考向量的轴分量

控制器

降额函数 计算降额因子
离散PI控制器 实现离散PI控制器
离散PI控制器，具有防绕组和复位 实现具有防风和复位功能的离散PI控制器
磁场定向控制自动调谐器 在面向现场控制应用中自动和顺序调谐多个PID控制循环

数学变换

三相正弦电压发生器 产生平衡的三相正弦信号
量化 计算四象象限的Atctangent
克拉克变换 实现ab来αβ转换
克拉克逆变换 实现αβ来美国广播公司转换
公园里叶反变换 实现dq来αβ转换
公园变换 实现αβ来dq转换
正弦余弦查找 使用查找表方法实现正弦和余弦函数
空间矢量发生器 生成空间矢量调制信号
保护继电器 实现具有确定最小时间(DMT)跳闸特性的保护继电器
主机串行接收 配置主机端串行通信接口，从串行端口接收数据
主机串口设置 配置主机串行接收和主机串行传输块使用的通信端口
主机串行传输 配置主机端串口通信接口，将数据传输到串口
霍尔速度和位置 利用霍尔传感器计算转速和估计转子位置
大厅的有效性 计算转子的旋转方向和霍尔传感器序列的有效性
机械-电气位置 从机械位置计算转子的电气位置
求积译码器 计算正交编码器的位置
解析器译码器 计算旋转变压器的电气角位置
软件看门狗定时器 输出为true，直到计数器达到最大计数限制
速度测量 从转子角位置计算转速
滑模观测器 计算转子的电气位置和机械速度
助焊剂观察者 计算转子的电位置、磁通量和电转矩
IIR滤波器 实现无限脉冲响应(IIR)滤波器
矢量图画 在空间域中绘制向量

主题

设计面向领域的控制算法

设计并集成转矩控制和速度控制子系统。

从电机参数估计控制获得

执行速度和扭矩控制子系统的控制参数调整。

使用PIL测试进行代码验证和分析

验证转矩控制和速度控制子系统。

电机控制模块文档

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无刷直流电动机控制简介

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