机器人系统工具箱™提供了工具和算法设计，仿真和测试机械手，移动机器人和人形机器人。对于操纵器和仿人机器人，工具箱包括使用刚体树表示，碰撞检测，轨迹生成算法，正向和反向运动学，动力学和。对于移动机器人，其包括用于映射，定位，路径规划，路径以下内容，运动控制算法。The toolbox provides reference examples of common industrial robot applications. It also includes a library of commercially available industrial robot models that you can import, visualize, and simulate.

您可以通过合并提供的运动学和动力学模型开发的功能的机器人样机。该工具箱允许通过直接连接到凉亭机器人仿真您共同模拟你的机器人应用。为了验证您的硬件设计，您可以连接到机器人平台和生成和部署代码（带MATLAB^®编码器™要么万博1manbetx^®编码器）。