不确定模型

不确定状态空间和频率响应模型

不确定状态空间(号航空母舰)模型是具有不确定状态空间矩阵、不确定线性动力学或两者兼有的线性系统。大多数适用于数值LTI模型的函数也适用于数值LTI模型号航空母舰模型。这些包括模型互连功能，如连接而且反馈、线性分析函数等波德而且stepinfo．一些生成图的函数，例如波德而且一步，绘制不确定模型的随机样本，让您了解不确定动态的分布情况。

此外，还可以使用robstab而且wcgain对表示的不确定系统进行鲁棒性和最差情况分析号航空母舰模型。还可以使用调优函数，例如systune用于鲁棒控制器调优。

功能

全部展开

不确定元素和模型

`号航空母舰`	不确定状态空间模型
`尿素的`	不确定实参数
`ucomplex`	创建不确定复参数
`ucomplexm`	创建不确定复矩阵
`ultidyn`	不确定线性定常动力学
`umargin`	模型增益和相位不确定性
`umat`	创建不确定矩阵
`ufrd`	不确定频率响应数据模型
`ucover`	将不确定模型拟合为LTI响应集
`randatom`	生成随机不确定`原子`对象
`randumat`	生成随机不确定`umat`对象
`randuss`	生成稳定的，随机的`号航空母舰`对象
`诊断接头`	对角不确定矩阵;不确定矩阵的对角线

不确定性值和模型属性

`getNominal`	不确定模型的标称值
`uscale`	块或系统的尺度不确定性
`情节(umargin)`	可视化增益和相位不确定度`umargin`块
`actual2normalized`	将实际值转换为规范化值
`normalized2actual`	将规范化坐标中的原子值转换为相应的实际值
`getLimits`	不确定实(`尿素的`)参数
`简化`	简化不确定对象的表示
`isuncertain`	检查参数是否为不确定的类类型
`lftdata`	将不确定对象分解为固定的确定部分和归一化的不确定部分
`ltiarray2uss`	计算给定LTI的不确定系统边界`党卫军`数组

主题

不确定模型

不确定元素概论
不确定元素是表示具有不确定性的系统的构建块。
- 不确定实参数
- 不确定LTI动力学元素
- 增益和相位不确定
- 不确定的矩阵
- 不确定复参数和矩阵
- 具有未建模动态的系统
创建不确定系统的模型
在线性时不变模型中表示不确定参数和未建模动态。
- 不确定状态空间模型
- 不确定参数系统
- 创建不确定频率响应数据模型
不确定模型互连
互连包含不确定参数或动态系统的模型。
不确定对象的简化表示
简化由不确定元素建立的不确定模型，以确保模型的内部表示最小。
不确定对象分解
访问不确定模型下的规范化LFT表示。

模型对象基础

什么是模型对象?
模型对象将线性系统表示为专门的数据容器，以结构化的方式封装模型数据和属性。
模型对象的类型
模型对象类型包括数值模型，用于表示具有固定系数的系统，以及具有可调或不确定系数的系统的广义模型。
- 动态系统模型
- 静态模型
- 广义模型
使用模型对象进行控制系统建模
使用模型对象构建表示控制系统的模型。