主要内容

汽车承运人

连接至电机托架的控制电机

使用MKR电机载体或纳米电机载体上的两个编码器输入,在闭环控制中控制伺服、直流电机M1和M2。创造阿杜伊诺对象,然后再使用电机托架功能。看见连接到Arduino硬件了解更多信息。

功能

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汽车承运人 连接到阿杜伊诺MKR电机托架或纳米电机托架
直流马达 与直流电机的连接打开阿杜伊诺MKR电机托架或纳米电机托架
开始 启动连接至MKR电机托架或Nano电机托架的直流电机
停止 停止连接至MKR电机托架或Nano电机托架的直流电机
皮德马达 在闭合回路PID控制中连接至电机阿杜伊诺MKR电机托架或纳米电机托架
重新角度定位 闭环控制中读取直流电机的角位置
读取速度 闭环控制中读取直流电机当前转速
书写规则位置 在闭环位置控制中按指定角度旋转直流电机
书写速度 PID电机的写入速度
旋转编码器 连接到上的旋转编码器阿杜伊诺MKR电机托架或纳米电机托架
重新计数 从连接到MKR电机托架或Nano电机托架的编码器读取电流计数值
读取速度 从旋转编码器读取电机的当前转速
重置计数 将编码器计数值设置为零或指定值
伺服 连接至上的伺服电机阿杜伊诺MKR电机托架或纳米电机托架
书写位置 写入连接至MKR电机托架或Nano电机托架的伺服电机的位置

话题

使用Arduino工程工具包Rev 2和支持包中的预配置项目万博1manbetx

学习如何使用Arduino®带有支持包的工程套件版本2。万博1manbetx

特色实例