主要内容

汽车运输

控制电机连接到汽车承运人

控制伺服,直流电机M1和M2在闭环控制使用两个编码器输入上的MKR电机承运人或纳米电机承运人。创建arduino对象,然后使用电机载体函数。看到连接Arduino硬件为更多的信息。

功能

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motorCarrier 连接到ArduinoMKR电动航母或Nano电动航母
mkrMotorCarrier 连接到ArduinoMKR汽车运输
dcmotor 连接到直流电机ArduinoMKR电动航母或Nano电动航母
开始 启动连接MKR电机载体或纳米电机载体的直流电机
停止 停止连接到MKR电机载体或纳米电机载体的直流电机
pidMotor 电机连接在闭环PID控制上ArduinoMKR电动航母或Nano电动航母
readAngularPosition 在闭环控制中读取直流电机的角度位置
readSpeed 在闭环控制中读取直流电机的电流转速
writeAngularPosition 在闭环位置控制中,以指定的角度旋转直流电机
writeSpeed 写入PID电机的速度
rotaryEncoder 连接到旋转编码器上ArduinoMKR电动航母或Nano电动航母
readCount 从连接到MKR电机载波或Nano电机载波的编码器读取当前计数值
readSpeed 从旋转编码器读取电机当前转速
resetCount 设置编码器计数值为零或指定的值
伺服 连接伺服电机ArduinoMKR电动航母或Nano电动航母
writePosition 写下连接MKR电机载体或纳米电机载体的伺服电机位置

主题

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