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控制伺服,直流电机M1和M2在闭环控制使用两个编码器输入上的MKR电机承运人或纳米电机承运人。创建arduino对象,然后使用电机载体函数。看到连接Arduino硬件为更多的信息。
arduino
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motorCarrier
mkrMotorCarrier
dcmotor
开始
停止
pidMotor
readAngularPosition
readSpeed
writeAngularPosition
writeSpeed
rotaryEncoder
readCount
resetCount
伺服
writePosition
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