Velodyne激光雷达传感器数据采集
从Velodyne LiDAR传感器采集点云
您访问使用的点云数据velodynelidar宾语。您可以预览和读取支持Velodyne激光雷达点云万博1manbetx®传感器。
职能
velodynelidar |
创建velodynelidar目的是从获取点云Velodyne激光雷达传感器 |
预习 |
从直播点云数据预览Velodyne激光雷达传感器 |
closePreview |
从现场点云数据关闭预览Velodyne激光雷达传感器 |
开始 |
从开始流点云Velodyne激光雷达传感器 |
红晕 |
在删除点云velodynelidar对象缓冲区 |
读 |
从采集点云velodynelidar对象缓冲区 |
停 |
停止从流点云Velodyne激光雷达传感器 |
话题
开始使用Velodyne激光雷达传感器采集。
您访问使用的点云数据velodynelidar宾语。
你可以阅读所有可用的点云或阅读一个子集，你选择。您可以指定点云的数量来读取和使用的参数指定它们作为缓冲区中的最新或最古老的点云读命令。
这个例子展示了如何从缓冲器获取最古老和最新的点云，并显示它们进行比较的图像。
精选示例
您还可以选择从下面的列表中的网站：
