从立体图像中对应的点估计基本矩阵
estimateFundamentalMatrix
从立体图像中相应的点估计基本矩阵。这个函数可以配置为使用所有对应的点或排除异常值。您可以使用稳健的估计技术,如随机样本共识(RANSAC)来排除异常值。当您使用稳健估计时,由于算法的随机性质,每次运行的结果可能不相同。
返回3 × 3基本矩阵,F
= estimateFundamentalMatrix (<一个href="#bsjglej-matchedPoints1" class="intrnllnk">matchedPoints1
,<一个href="#bsjglej-matchedPoints2" class="intrnllnk">matchedPoints2
)F
,使用最小中位数的平方(lmed)方法。输入点可以是KAZEPoints
,<一个href="//www.tianjin-qmedu.com/help/vision/ref/surfpoints.html">SURFPoints
,<一个href="//www.tianjin-qmedu.com/help/vision/ref/mserregions.html">MSERRegions
,<一个href="//www.tianjin-qmedu.com/help/vision/ref/orbpoints.html">ORBPoints
,或<一个href="//www.tianjin-qmedu.com/help/vision/ref/cornerpoints.html">cornerPoints
对象。
[<一个href="#bsjglej-F" class="intrnllnk">
另外返回逻辑索引,F
,<一个href="#bsjglej-inliersIndex" class="intrnllnk">inliersIndex
) = estimateFundamentalMatrix (<一个href="#bsjglej-matchedPoints1" class="intrnllnk">matchedPoints1
,<一个href="#bsjglej-matchedPoints2" class="intrnllnk">matchedPoints2
)inliersIndex
,用于计算基本矩阵的嵌套。的inliersIndex
输出是一个真正的
用相应的点来计算基本矩阵。元素被设置为假
如果它们没有被使用。
[<一个href="#bsjglej-F" class="intrnllnk">
另外,返回一个状态码。F
,<一个href="#bsjglej-inliersIndex" class="intrnllnk">inliersIndex
,<一个href="#bsjglej-status" class="intrnllnk">状态
) = estimateFundamentalMatrix (<一个href="#bsjglej-matchedPoints1" class="intrnllnk">matchedPoints1
,<一个href="#bsjglej-matchedPoints2" class="intrnllnk">matchedPoints2
)
[<一个href="#bsjglej-F" class="intrnllnk">
使用一个或多个指定的附加选项名称,值对参数。F
,<一个href="#bsjglej-inliersIndex" class="intrnllnk">inliersIndex
,<一个href="#bsjglej-status" class="intrnllnk">状态
) = estimateFundamentalMatrix (<一个href="#bsjglej-matchedPoints1" class="intrnllnk">matchedPoints1
,<一个href="#bsjglej-matchedPoints2" class="intrnllnk">matchedPoints2
,<一个href="#namevaluepairarguments" class="intrnllnk">名称,值
)
使用<一个href="//www.tianjin-qmedu.com/help/vision/ref/estimateessentialmatrix.html">estimateEssentialMatrix
当你了解了相机的本质。您可以使用相机校准器一个>应用程序。否则,您可以使用estimateFundamentalMatrix
不需要相机固有功能。注意,基本矩阵不能从共面世界点估计。
哈特利,R. A.齐瑟曼,
卢梭,P. A.勒罗伊
Torr, P. H. S.和A. Zisserman,
detectFASTFeatures
|detectHarrisFeatures
|detectMinEigenFeatures
|detectMSERFeatures
|detectORBFeatures
|detectSURFFeatures
|epipolarline
|estimateUncalibratedRectification
|extractFeatures
|matchFeatures
|ORBPoints
|relativeCameraPose