主要内容

调优设置MATLAB模型

在MATLAB中建模控制系统®对于命令行调优

您可以调优MATLAB中由广义状态空间表示的控制系统(一族)模型。通过连接代表控制系统固定和可调组件的元素来创建这样一个模型。看到构建可调模型

功能

全部展开

特遣部队 传递函数模型
zpk Zero-pole-gain模型
党卫军 状态空间模型
tunableGain 可调静态增益块
tunableTF 具有固定数量极点和零的可调传递函数
tunablePID PID控制器可调
tunablePID2 可调二自由度PID控制器
可调参数 可调定阶状态空间模型
realp 实可调参数
AnalysisPoint 线性分析的兴趣点
连接 动态系统连接的框图
反馈 多型号反馈连接

主题

  • 构建可调模型

    构建用于调优的控制系统模型systunelooptune对固定元素使用数值LTI模型,对可调元素使用控制设计块。

  • 广义模型

    广义模型表示混合了固定系数和可调系数或不确定系数的系统。

  • 具有可调系数的模型

    使用可调模型对控制系统的可调组件建模,以进行参数采样或控制系统调优。

  • 控制系统分析与设计的感兴趣信号标记

    分析点允许您访问内部信号,执行开环分析,或指定在MATLAB或Simulink建模的系统中控制器调优的要求万博1manbetx®

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