州空间模型

州空间模型with free, canonical, and structured parameterizations; equivalent ARMAX and OE models

州空间模型are models that use state variables to describe a system by a set of first-order differential or difference equations, rather than by one or morenth阶差分或差方程。状态变量X（（t）can be reconstructed from the measured input-output data, but are not themselves measured during an experiment.

状态空间模型结构是快速估计的一个不错的选择，因为它要求您仅指定一个输入，即模型顺序，，，，n。模型顺序是一个等于尺寸的整数X（（t）并与相应的线性差方程中使用的延迟输入和输出的数量有关，但不一定等于。

It is often easier to define a parameterized state-space model in continuous time because physical laws are most often described in terms of differential equations. In continuous-time, the state-space description has the following form:

$\begin{array}{l} \bar{X} （（ t ） = F X （（ t ） + G 你（（ t ） + \overset{〜}{k} w （（ t ） \\ y （（ t ） = H X （（ t ） + d 你（（ t ） + w （（ t ） \\ X （（ 0 ） = X 0 \end{array}$

矩阵F，，，，G，，，，H，，，，anddcontain elements with physical significance—for example, material constants.X0指定初始状态。

您可以使用时域和频域数据估算连续的状态空间模型。

the discrete-time state-space model structure is often written in the创新形式描述噪音：

$\begin{array}{l} X （（ k t + t ） = 一个 X （（ k t ） + b 你（（ k t ） + k e （（ k t ） \\ y （（ k t ） = C X （（ k t ） + d 你（（ k t ） + e （（ k t ） \\ X （（ 0 ） = X 0 \end{array}$

在哪里tis the sample time,你（（kt）is the input at time instantkt，，，，andy（（kt）is the output at time instantkt。

您无法使用连续时间频域数据估算离散的状态空间模型。

For more information, see什么是州空间模型？

应用

System Identification

从测量数据中识别动态系统的模型

实时编辑任务

Estimate State-Space Model

Estimate state-space model using time or frequency data in the Live Editor

功能

展开全部

创建状态空间模型

`IDSS`	具有可识别参数的状态空间模型
`ssest`	使用时域或频域数据估算状态空间模型
`ssregest`	Estimate state-space model by reduction of regularized ARX model
`n4sid`	使用子空间方法估算状态空间模型与时域或频域数据
`佩姆`	为改进线性预测误差最小化and nonlinear models

模型初始化和结构参数

`delayest`	Estimate time delay (dead time) from data
`查找状态`	Estimate initial states of model
`ssform`	状态空间模型结构的快速配置
`在里面`	设置或随机化初始参数值
`IDPAR`	Create parameter for initial states and input level estimation

提取或设置模型参数

`IDSSDATA`	State-space data of identified system
`getpvec`	获取模型参数和相关的不确定性数据
`setpvec`	修改模型参数的值
`getpar`	获得属性，例如线性模型参数的值和边界
`setpar`	设置属性，例如线性模型参数的值和边界

Estimation Options

`SSESTOPTIONS`	选项设置为`ssest`
`ssregestOptions`	选项设置为`ssregest`
`n4sidOptions`	选项设置为`n4sid`
`查找状态Options`	选项设置为`查找状态`

话题

州空间模型基础知识

什么是州空间模型？

州空间模型are models that use state variables to describe a system by a set of first-order differential or difference equations, rather than by one or morenth阶差分或差方程。

State-Space Model Estimation Methods

在非词法子空间方法之间进行选择，使用预测误差最小化算法的迭代方法和非读写方法。

估算选择订单选择的状态空间模型

to estimate a state-space model, you must provide a value of its order, which represents the number of states.

Canonical State-Space Realizations

Modal, companion, observable and controllable canonical state-space models.

国家空间模万博1manbetx型支持的数据

您可以使用真实或复杂且具有单个或多个输出的时间域和频域数据。