MATLAB和Simu万博1manbetxlink用于自动物料处理

开发嵌入式软件,优化操作,预测
机器故障

自动化物料搬运行业的工程师从设备设计到操作都使用基于模型的设计。

用MATLAB®和Sim万博1manbetxulink®,您可以:

  • 通过在整个开发过程中系统地使用数字模型来开发先进的自主和控制算法
  • 通过自动生成实时代码提高软件质量(IEC 61131-3或C/C++)
  • 通过虚拟调试在仿真中优化和验证机器软件
  • 为嵌入式、云和边缘系统开发和部署状态监测和预测性维护软件

控制与自主设计

基于模型的设计是一种用于开发复杂自主和控制系统的数学和可视化方法,使您能够使用数字模型,从设计、分析和仿真到自动代码生成和验证。你可以在自动物料处理应用程序中使用基于模型的设计,如取放、运动控制、自治算法与人工智能,以及一个机械臂,AGV、堆垛机等。通过虚拟样机,您还可以在制造的硬件可用于测试之前分析系统性能。


自动代码生成

你可以生成代码,如C,C++,CUDA®,Verilog®,硬件描述语言(VHDL)®,和数字模型中的结构化文本。生产代码生成可用于使用梯形图、结构化文本和C的PLC和工业控制器。万博1manbetxSimulink PLC编码器™通过自动生成IEC 61131-3梯形图和结构化文本的代码,帮助您减少手工编码和人为错误。它还支持广泛使用的第三方集成开发环境(IDE)。万博1manbetx

万博1manbetxSimulink PLC编码器生成测试工作台,帮助您验证结构化文本和梯形图使用PLC和仿真工具。它还提供带有静态代码度量和模型与代码之间的双向可跟踪性的代码生成报告。自动化物料处理领域在全球使用了大量的plc。利用Sim万博1manbetxulink PLC Coder,可以选择部署目标,并将软件部署到各种PLC上。


虚拟调试

利用MATLAB和Simulink万博1manbetx进行虚拟调试机器可以节省您的时间,因为它允许早期验证和验证的机器软件与数字模型使用桌面和实时仿真之前,您与真正的硬件测试。虚拟调试可以提高软件质量,在各种场景中进行测试,并在使用真实硬件进行测试之前提供组件交互。通过虚拟调试,您还可以调整控制参数在最终调试之前,使用真正的硬件(例如堆垛机、OHT车辆),以避免振动和摇摆抑制控制。


预见性维护

具有预测性维护,您可以使用数字模型(例如。,数字双).这些数字模型使用传感器数据和其他相关信息来检测异常情况,监测部件的健康状况,并估计剩余使用寿命(RUL)。

您可以使用MATLAB、Simulink万博1manbetx和预测性维护工具箱™开发并向云系统和边缘设备部署状态监测和预测性维护软件。


MATLAB和Simulink在物万博1manbetx料搬运设备中的应用

“通过Sim万博1manbetxulink和HDL编码器,我们消除了编程错误、自动延迟平衡、流水线和其他繁琐且容易出错的任务。因此,我们能够轻松快速地实施客户的更改请求,并缩短上市时间。”

罗纳德·范德梅尔,3T