无人机的工具箱
设计、模拟和部署无人机应用程序
UAV工具箱为设计、模拟、测试和部署无人机（UAV）提供工具和参考应用程序和无人机应用。您可以设计自主飞行算法、无人机任务和飞行控制器。飞行日志分析器应用程序允许您以交互方式分析3D飞行路径、遥测信息和来自常见飞行日志格式的传感器读数。
对于自主飞行算法和飞行控制器的桌面仿真和硬件在环(HIL)测试，您可以生成和模拟无人机场景。您可以在逼真的3D环境或2.5D仿真环境中模拟相机、激光雷达、IMU和GPS传感器输出。
UAV工具箱为常见的UAV用途提供了参考应用示例，例如使用多旋翼UAV的自主无人机包交付。该工具箱支持C/C++代码生成，用于快速原型设计、半实物仿真测试和独立部署到硬件（如Pixhawk）万博1manbetx®自动驾驶仪（带嵌入式编码器®）
开始:
利用传感器读数模拟无人机包裹交付。
虚拟发动机无人机仿真
在使用虚拟引擎渲染的三维模拟环境中开发、测试和可视化无人机自主飞行算法®从史诗般的游戏®同时生成高保真相机和激光雷达传感器数据。
从遥测日志数据生成的绘图。
将固定翼或多旋翼无人机表示为带有制导模型块的降阶制导模型。
MAVLink连接
使用微型飞行器链接（MAVLink）通信协议与UAV硬件连接，以交换消息并检查主题列表、连接和客户端。
使用MAVLink协议与无人机硬件通信，调整无人机参数。
PX4蒙
在PX4上模拟时访问Pixhawk自动驾驶外围设备®主机与目标无人机工具箱支持包的PX万博1manbetx4自动驾驶．使用嵌入式编码器构建和部署飞行控制算法Pixhawk自动驾驶仪。
设计飞行控制算法并部署到Pixhawk自动驾驶仪。
