矩阵计算
可控性和可观性，李雅普诺夫和Riccati方程
功能
lyap |
连续Lyapunov方程解 |
lyapchol |
平方根解算器为连续时间Lyapunov方程 |
dlyap |
解决离散时间李雅普诺夫方程 |
dlyapchol |
平方根解算器为离散时间的Lyapunov方程 |
我在乎 |
隐式求解器用于连续时间代数Riccati方程 |
我敢 |
隐式求解离散时间代数Riccati方程 |
关心 |
（不推荐）连续时间代数Riccati方程解 |
敢 |
（不推荐）求解离散时间代数Riccati方程（敢） |
gcare |
（不推荐），用于连续时间代数Riccati方程解算器的广义 |
gdare |
（不推荐），用于离散时间代数Riccati方程解算器的广义 |
CTRB |
可控性矩阵 |
obsv |
观测矩阵 |
ctrbf |
计算可控楼梯形式 |
obsvf |
计算可观测梯形式 |
公克 |
可控性和可观Gramians |
gramOptions |
对于选项公克命令 |
bdschur |
块对角Schur分解 |
规范 |
线性模型的规范 |
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