传感器型号

IMU,GPS,雷达,ESM和EO / IR

模型各种传感器,包括:IMU(加速度计,陀螺仪,磁力计),GPS接收器,高度计,雷达,声纳和IR。您可以通过修改传感器模型的参数来模拟环境,通道和传感器配置。对于活动传感器,您还可以将相应的发射器和通道绘制为单独的对象。

功能

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高度计 高度计仿真模型
GPSSensor. GPS接收器仿真模型
imusvesor. IMU仿真模型
加速 加速度计传感器参数
Gyroparams. 陀螺仪传感器参数
magparams. 磁力计传感器参数
Allanvar. 艾伦差异
马加尔 磁力计校准系数
Irsensor. 生成用于跟踪方案的红外检测
irsignature 红外平台签名
担任者 惯性导航和GPS仿真模型
Monostaticradarsensor 为跟踪方案生成雷达检测
Radarchannel. 雷达信号的自由空间传播和反射
辐射曝光 发射雷达信号结构
发射辐射器 雷达信号和干扰发生器
雷达传感器 从雷达排放产生检测
rcssignature. 雷达横截面图案
宣言 发出声纳信号结构
索诺里伯特 声信号和干扰发生器
索诺斯传感器 从声纳排放产生检测
Tssignature 目标力量模式
底下通道 传播和反射声纳信号

主题

模型IMU,GPS和INS / GPS

惯性传感器和GPS的模型组合

模拟IMU测量的简介

此示例显示如何使用该示例模拟惯性测量单元(IMU)测量imusvesor.系统对象。

跟踪方案和模拟雷达检测介绍

此示例显示如何使用空间中目标的运动跟踪Cenario.以及如何使用综合雷达检测使用Monostaticradarsensor

从角速度测量中移除偏置

此示例显示如何使用IMU使用陀螺仪偏置imufilter.

直接从GPS接收器读取并解析NMEA数据

此示例显示了如何从连接到计算机的GPS接收器中读取数据,并解析国家海洋电子协会(NMEA)数据。

特色例子