模型各种传感器,包括:IMU(加速度计,陀螺仪,磁力计),GPS接收器,高度计,雷达,声纳和IR。您可以通过修改传感器模型的参数来模拟环境,通道和传感器配置。对于活动传感器,您还可以将相应的发射器和通道绘制为单独的对象。
惯性传感器和GPS的模型组合
此示例显示如何使用该示例模拟惯性测量单元(IMU)测量imusvesor.
系统对象。
此示例显示如何使用空间中目标的运动跟踪Cenario.
以及如何使用综合雷达检测使用Monostaticradarsensor
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此示例显示如何使用IMU使用陀螺仪偏置imufilter.
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此示例显示了如何从连接到计算机的GPS接收器中读取数据,并解析国家海洋电子协会(NMEA)数据。