主要内容

特征检测和提取

图像配准,兴趣点检测,特征描述符提取,点特征匹配

局部特征及其描述符是许多计算机视觉算法的基石。它们的应用包括图像配准、目标检测和分类、跟踪和运动估计。这些算法使用局部特征来更好地处理尺度变化、旋转和遮挡。计算机视觉工具箱™算法包括FAST、Harris和Shi & Tomasi角检测器,以及SURF、KAZE和MSER blob检测器。工具箱包括SURF, FREAK,轻快,LBP, ORB和HOG描述符。您可以根据应用程序的要求混合和匹配检测器和描述符。你也可以使用一个预先训练的卷积神经网络来提取特征,它应用了深度学习领域的技术。

功能

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detectBRISKFeatures 察觉敏捷的特征并返回Brikspoint.目的
detectFASTFeatures 使用快速算法检测角落并返回cornerPoints目的
detectHarrisFeatures 使用Harris-Stephens算法检测角落并返回cornerPoints目的
侦探训练 利用最小特征值算法检测角点并返回cornerPoints目的
detectMSERFeatures 检测MSER特性并返回MSERREGIONS目的
detectORBFeatures 检测和存储ORB关键点
detectSURFFeatures 检测SURF特征并返回SURFPoints目的
detectKAZEFeatures 检测KAZE特性
extractFeatures 提取感兴趣点描述符
extractLBPFeatures 提取局部二进制模式(LBP)特征
extractHOGFeatures 提取面向梯度(HOG)特征的直方图
matchFeatures 找到匹配的特性
showMatchedFeatures 显示相应的特征点
imwarp. 将几何变换应用于图像
estimateGeometricTransform2D 从匹配点对估计二维几何变换
estimateGeometricTransform3D 从匹配点对估算3-D几何变换
vision.AlphaBlender 组合图像,叠加图像,或突出所选像素
vision.BlockMatcher 估计图像或视频帧之间的运动
vision.LocalMaximaFinder 求矩阵的局部极大值
Vision.templateMatcher. 在图像中找到模板
insertMarker 在图像或视频中插入标记
insertShape 在图像或视频中插入形状
showShape 显示图像,视频或点云上的形状
insertObjectAnnotation 注释TrueColor或灰度图像或视频流
InsertText. 在图像或视频中插入文本
imshow 显示图像
imshowpair 比较图像之间的差异
vision.gammacorrector. 从图像或视频流中应用或删除伽马校正
Vision.chromaresampler. 下采样或上采样图像的色度分量
二进制文件 用于存储二进制特征向量的对象
Brikspoint. 存储快速兴趣点的对象
KAZEPoints 对象,用于存储刮风兴趣点
cornerPoints 存储角点的对象
SURFPoints 用于存储冲浪兴趣点的对象
MSERREGIONS 用于存储MSER区域的对象
ORBPoints 对象,用于存储ORB关键点
Affine2d. 2-D仿射几何变换
Affine3d. 三维仿射几何变换
rigid3d. 三维刚性几何变换
projective2d 2-D投影几何变换

话题

局部特征检测与提取

了解本地特征检测和提取的好处和应用

点特征类型

为几种类型的特性选择返回和接受points对象的函数

坐标系

指定像素索引、空间坐标和三维坐标系统

绘制形状和线条

在指定要绘制的形状类型时,还必须指定它在图像上的位置。

特色例子