文件交换
PID控制器模拟器上的LTI系统W / OR或W / O输入延迟
此文件显示PID控制器调整MATLAB和SIMULLINK for DC电机控制。
用于“了解卡尔曼滤波器，第6部分：如何在Simulink中使用Kalman过滤器”视频万博1manbetx
利用粒子群算法对PID控制器进行整定
这些文件伴随文本控制和估计与MATLAB，第5版
基本卡尔曼滤波，大量评论，为初学者卡尔曼滤波。
在Simulink中PID控制器模糊增益调度的设计与实现万博1manbetx
使用Ziegler Nicholas轻松查找P，PI和PID获得PID的GUI
用于INS/GNSS导航、目标跟踪和地形参考导航的卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波示例。
基于加权最小二乘法的电力系统状态估计
在“理解卡尔曼滤波器，第7部分:如何在Simulink中使用扩展卡尔曼滤波器”视频中使用的模型万博1manbetx
采用PI控制器控制无刷直流电机
分数阶比例积分微分控制器
提供用于给定参数的非线性分数级PID控制器的等式。
使用微粒群优化的最佳模糊逻辑控制器
在单个M.Code中构建PID控制器的一种非常简单有效的方法
此文件共享如何设计和开发自适应PID的思想，以控制BLDC电机的速度尽管发生扭矩变化
显示使用PID控制器控制温度的仿真。
有限螺线管磁场(也是圆柱形磁体的磁场)和立方磁体的解析计算
一个可观察状态空间系统的观测器设计实例。
一套MATLAB文件，对倒立摆的分析和控制器的设计有用。
Simulink（R）中的卡尔曼滤波器的三种不同实现。万博1manbetx
简单的程序（可能是各种应用程序的普遍存在）
学习如何在Matlab中实现卡尔曼滤波器。
带有自动整定的PID的交互仿真。
编码以获得线性二次调节器的负反馈增益矩阵
该程序有助于绘制根轨迹图
一种用来估计电力系统变量的模块。
此模拟仅在Matlab 2017和更高版本的Matlab中正常工作
解决ILQG / DDP的确定性有限地平线最佳控制问题
一个完整的注释脚本，以一个简单的例子的形式解释线性卡尔曼滤波。
伴侣软件
使用PID控制器的闭环升压转换器模型。
并联有源滤波器
在闭环控制系统的正演路径中设计一阶控制器的工具
此演示文件显示PID控制器设计和在MATLAB和SIMULLINK中调整的功能。
闭环buck变换器模型采用PID控制器。
斩波馈电式直流电动机驱动——直流电动机速度控制
基于自适应PID控制器的直流电机速度控制
GaOT-ECM为工业设备识别和PID控制器设计实现遗传算法
此示例此示例显示了LQR的简单倒立摆控制
pid频率控制
DC/BLDC驱动器的速度和位置控制器同时使用PSO进行调谐。
在“理解控制系统，第5部分:在Simulink中模拟系统变化的鲁棒性”视频中使用的模型万博1manbetx
MATLAB和SIMU万博1manbetxLINK程序控制加热器（2），读取温度（2），控制LED
具有万博1manbetxPWM PI控制的降压，升压和降压和降压-Boost DC-DC转换器的Simulink模型
调整PID控制器以获得最小错误
基于智能控制器的可再生能源最优规模选择
2012年7月12日在“数据驱动控制”研讨会上使用的文件
一种研究不同类型的Ziegler-Nichols P-I-D控制器调谐算法的Matlab方法
倒立摆LQR控制系统的动画
飞机LQR音调控制系统的动画
OptimPID是基于MATLAB的界面，可用于优化PID参数
此Simu万博1manbetxlink块包含具有防绕组的PID控制器
在Mech中的控制工具箱，Simulink和SimMechanics的指令包。万博1manbetxEng。控制过程
Multivarialbe控制工具箱
PID控制器
基于函数扰动观万博1manbetx测器控制的Matlab/Simulink代码
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