型号多样的传感器,包括:IMU(加速度计,陀螺仪,磁力计),GPS接收器,高度计,雷达,激光雷达,声纳,红外。通过修改传感器型号的参数,可以模拟环境、通道和传感器的配置。对于主动传感器,您还可以将相应的发射器和通道建模为单独的对象。
全球定位系统(GPS) | 模拟带有噪声的GPS传感器读数 |
IMU | IMU仿真模型 |
INS | 模拟INS传感器 |
在跟踪系统中,传感器用于对环境中的目标进行测量或探测。
模拟雷达传感器对目标的探测。
惯性传感器和GPS的模型组合。
这个例子展示了如何模拟惯性测量单元(IMU)测量使用imuSensor
系统对象。
这个例子展示了如何消除陀螺仪偏差从IMU使用imufilter
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