新加坡AUV挑战赛要求参赛者建造一个自主水下航行器(AUV)，在游泳池中执行任务，模拟操作型AUV面临的挑战，如AUV导航、视觉识别、声学定位和机器人操作。
新加坡AUV的挑战
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劳伦Tabolinsky
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