文件交换
带/或不带输入延迟的LTI系统上的PID控制器模拟器
MATLAB的FOMCON TOOLBOX
带渐近线的Bode图
该文件显示了用于直流电机控制的MATLAB和Simullink中的PID控制器调整。
Hurwitz准则基本上告诉我们有多少极点位于左手平面，右手平面P
MATLAB在实验中的应用
基于PSO的PID控制器整定
“了解卡尔曼滤波器，第6部分：如何在Simulink中使用卡尔曼滤波器”视频中使用的模型万博1manbetx
用于分数阶微积分和分数阶控制的MATLAB文件集
光谱和多光谱分析，以及时频分布。
Simulink中PID控制器模糊增益调度的设计与实现万博1manbetx
使用Ziegler Nicholas轻松查找P、PI和PID增益的GUI
基本卡尔曼滤波，大量评论，供初学者学习卡尔曼滤波。
基于粒子群优化的最优模糊逻辑控制器
一个非常简单有效的方法，建立一个PID控制器在一个单一的m代码
返回给定多项式的符号Routh数组。
Wolf等人的Lyapunov指数估计算法的Matlab版本。--Physica 16D，1985。
这些文件与MATLAB第5版的文本控制和估算一起提供
“了解卡尔曼滤波器，第7部分：如何在Simulink中使用扩展卡尔曼滤波器”视频中使用的模型万博1manbetx
为计算通用用户定义模型的灵敏度指数而开发的一组Matlab例程
通过确定李雅普诺夫指数实现混沌检测算法。
确定带噪正弦函数的参数
显示使用PID控制器控制温度的仿真。
简单程序（可用于各种应用）
用于INS/GNSS导航、目标跟踪和地形参考导航的卡尔曼滤波器和扩展卡尔曼滤波器示例。
此应用程序处理Transsfer函数W（s）的渐近bode图
此文件夹包含用于模拟一阶时滞系统PID控制器的文件
本文件分享了如何设计和开发一种自适应PID的想法，该PID用于控制无刷直流电机的速度，而不考虑转矩变化
该MATLAB代码实现了仅用于输出模态分析的FDD技术
该代码使用Rosenstein算法计算时间序列的最大lyapunov指数。
使用加权最小二乘法的电力系统状态估计
学习如何在Matlab中实现卡尔曼滤波器。
一个MATLAB文件集，对分析倒立摆和设计倒立摆控制器很有用。
Simulink（R）中卡尔曼滤波器的三种不同实现。万博1manbetx
有限螺线管（也是圆柱形磁铁的磁场）和立方磁铁磁场的解析计算
用iLQG/DDP求解确定性有限时域最优控制问题
可观测状态空间系统的观测器设计示例。
滚珠轴承可能存在多个故障，从而导致不同的信号。这个节目显示了这一点。
为给定参数提供分数阶PID控制器的传递函数。
基于PI控制器的无刷直流电机控制
斩波供电直流电机驱动——直流电机的速度控制
一个完整的注释脚本，以简单示例的形式解释线性卡尔曼滤波。
多输入多输出系统工具箱
这个版本的文件juryC.m详细地执行了这个过程，并提供了所有的解释。使用test_juryC测试函数。
提供用于给定参数的非线性分数级PID控制器的等式。
此演示文件显示了在MATLAB和Simullink中设计和调整PID控制器的功能。
带自动调谐的PID交互仿真。
支持Buck、Boost、Buck-Boost变万博1manbetx换器选择和动态分析的DC-DC变换器模块
Kuramoto模型是一个耦合振子的非线性动力学系统，最初具有随机的固有频率和相位。
四旋翼机模拟器
倒立摆LQR控制系统的动画
将符号方程/多项式转换为ZPK TF形式的简单M文件。
基于局部极大极小分析的连续时间动力系统分岔图
MATLAB和Simu万博1manbetxlink程序用于控制加热器（2）、读取温度（2）和控制LED
2012年7月12日举行的网络研讨会数据驱动控制中使用的文件
基于超前-滞后补偿、PID和模糊逻辑的野外测量移动机器人控制设计
飞机LQR俯仰控制系统动画
执行最佳PID调节的工具和教程
模拟电子战的简单射频干扰机模型。
基于自适应PID控制器的直流电机速度控制
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