点云，通常用于测量物理世界的表面。他们在机器人导航和感知，深度估计，立体视觉，视觉注册申请，并于高级驾驶员辅助系统（ADAS）。计算机视觉工具箱™算法下采样，去噪和转换点云提供点云处理功能。工具箱也提供了点云登记，几何形状拟合至3-d点云，并且读取的能力，写入，存储，显示，和比较点云。您也可以将多个点云使用迭代最近点（ICP）算法来重建3-d的场景。

您可以使用pcregistercpd，pcregistericp和pcregisterndt注册一个运动点云到固定点云。这些配准算法中，分别将迭代最近点（ICP）算法和正常分布变换（NDT）算法，基于所述相干点漂移（CPD）算法。最佳性能需要为您的数据调整的性质。使用点云登记功能之前，请考虑使用pcdownsample下采样的点云，提高了精度和登记的效率。