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遗传算法用于优化机械臂的轨迹规划。
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一个分布式机器人实验多智能算法的实验验证。
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该文件描述了双连杆机械臂的运动学
两自由度振动计算器与两个物体的简单动画。
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基本罗盘步态模型仿真与计算机转矩控制参考轨迹
图形显示的欧拉和固定角度
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三角洲机器人的运动学方程
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运动学仿真的一个开源项目6 _dof系列机器人机械臂。
Dolph-Tschebyscheff数组可以选择所需的旁瓣的不安元素数组。
3 d刚性变换与四元数和双四元数和机器人(OO接口)
移动机器人路径规划算法的实现
计算Hohmann转移轨道所需的δv
一个基于java的函数以编程的方式控制鼠标
大满贯使用微分机器人的激光传感器区域地图指引。
文件包含基于GUI的应用程序4自由度的机器人
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