主要内容

造型

准备硬件连接模型,添加块以支持vex万博1manbetx®EDR V5机器人大脑

阻碍

全部展开

直流电机 表示连接的直流电机并设置电机速度
数字输出 将逻辑值设置为vex EDR V5机器人大脑的3线端口
伺服电机 表示连接的伺服电机并设定角位置值
智能马达写入 表示连接的V5智能电机并设置其速度和位置
差动传动 设置差动驱动器和控制机器人姿势
Gamepad按钮 代表12个按钮中的一个惹恼V5控制器gamepad并读取按钮的逻辑值
游戏手柄 代表X-Y模拟操纵杆上的控制轴之一惹恼V5控制器游戏手柄并读取值
竞争交换机 读取vexnet竞争开关或现场控制器的开关位置
模拟输入 从VEX EDR V5机器人大脑上的3线端口读取模拟值
数字输入 从VEX EDR V5机器人大脑上的3线端口读取逻辑值
智能电机阅读 表示连接的V5智能电机并读取编码器值
视觉传感器 表示连接的V5视觉传感器并读取颜色斑点(对象)的坐标
光轴编码器 表示连接的光轴编码器,并在滴答中读取电机轴的相对位置
超声波传感器 表示连接的超声波传感器并测量到物体的距离
陀螺仪 表示连接的陀螺仪并测量偏航角
惯性传感器 测量方向、加速度和角速率
距离传感器 读取距离、速度和障碍物的相对大小
光学传感器 读取接近度、颜色和亮度
旋转传感器 读取轴位置和速度
街机模块 在街机配置中获取机器人的右左轮速度值
现场模拟器 查看两轮机器人的模拟速度值
Gamepad模拟器 使用Logitech F310或Xbox Controller获取VEX Gamepad的模拟值
齿轮传输 根据输入值设置标量值(1到4)
闩锁 基于输入信号的变化锁定逻辑值

话题

VEX EDR V5机器人大脑的模型配置参数

在VEX EDR V5机器人大脑上创建和运行应用程序的参数和配置选项

在SD卡上记录信号

来自Simulink的日志信号万博1manbetx®安装在目标硬件上的SD卡上的模型

为VEX V5机器人大脑创建触摸屏控制和显示

在VEX EDR V5机器人大脑上部署显示器和按钮仪表板模块。

使用VEX V5触摸屏监测陀螺仪校准信号

使用VEX V5机器人大脑监控陀螺仪校准信号。

使用Simulink和Gazebo模拟vex机器人万博1manbetx

模型机器人的控制算法在Simulink中并模拟凉亭机器人万博1manbetx

特色例子