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VEX EDR V5机器人大脑的模型配置参数
在VEX EDR V5机器人大脑上创建和运行应用程序的参数和配置选项
在SD卡上记录信号
来自Simulink的日志信号万博1manbetx®安装在目标硬件上的SD卡上的模型
为VEX V5机器人大脑创建触摸屏控制和显示
在VEX EDR V5机器人大脑上部署显示器和按钮仪表板模块。
使用VEX V5触摸屏监测陀螺仪校准信号
使用VEX V5机器人大脑监控陀螺仪校准信号。
使用Simulink和Gazebo模拟vex机器人万博1manbetx
模型机器人的控制算法在Simulink中并模拟凉亭机器人万博1manbetx
使用适用万博1manbetx于VEX®万博1manbetxEDR V5机器人大脑的Simulink编码器支持包在VEX V5机器人大脑上运行Simulink®模型。
使用Simuli万博1manbetxnk编码器万博1manbetx支持包用于vex®EDRV5机器人大脑,以使用两个V5智能电机和V5控制器游戏手柄上的操纵杆控制两轮坦克机器人。
使用SI万博1manbetxMULIN万博1manbetxK编码器支持包用于VEX®EDRV5机器人大脑,使用V5控制器游戏板上的按钮控制伺服电机。
在VEX EDR V5机器人大脑上以外部模式运行Simulink®模型,执行参数调整和数据记录。万博1manbetx
使用VE万博1manbetxX EDR万博1manbetx V5机器人大脑的Simulink编码器支持包,在同一Simulink模型中实现预自治、自治和驾驶员控制模式。
使用Si万博1manbetxmulin万博1manbetxk编码器支持包用于VEX EDR V5机器人大脑,通过遵循V5视觉传感器检测到的彩色物体来控制街机模式的机器人。
使用适用万博1manbetx于VEX 万博1manbetxEDR V5机器人大脑的Simulink编码器支持包,使用VEX Clawbot创建具有机械臂和爪控制的直线跟随机器人。机器人在爪子之间手动放置一个物体,沿着白色表面上的黑线移动。当到达黑线末端时(黑线较宽),机器人停止,放下机械臂,放下夹在爪子之间的物体。三个VEX线跟踪器将用于跟踪黑线,一个电位器用于控制机械臂位置,V5智能电机的内置编码器用于控制爪开口。
使用适用万博1manbetx于VEX®V万博1manbetx5机器人大脑的Simulink®编码器支持包,并使用显示器和按钮Simulink仪表板块在VEX®V5机器人大脑的LCD触摸屏上创建自定义用户界面。
使用vex v5惯性传感器块进行vex®V5机器人的标题控制。
使用差分(罐)驱动器块来控制VEX®V5机器人以遵循方形轨迹。
模拟Simulink™中的机器人控制算法,并使用凉亭模拟器模拟机器人。万博1manbetxvex v5机器人在凉亭模拟器中预先配置,以及虚拟世界。控制算法在Simulink中建模,并且使用凉亭共模块来连接模型。万博1manbetx此示例还允许您使用来自IMU传感器的反馈来提升重物的稳定性辅助。
使用Simuli万博1manbetxnk®Cod万博1manbetxer支持包forVex®V5机器人大脑,并在vex v5机器人大脑上运行带距离传感器块的Simulink®模型。此示例可帮助您使用距离传感器确定对象的距离,速度和相对大小。
为VEX®V5机器人大脑使用带有Simulink®编码器支持包的VE万博1manbetxX®V5光学万博1manbetx传感器。它说明了如何在HSB刻度中获得接近度和颜色读数。它使用状态流程图检查是否检测到特定颜色。
使用带有Simulink®编码器的VEX®V5旋转传感器™ VEX V万博1manbetx5机器人大脑支万博1manbetx持包。此示例说明了如何读取连接到旋转传感器的轴的角度位置和速度。此外,还演示了如何使用“数学函数(mod)”从0到360度的缠绕角度。
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通过在MATLAB命令窗口中输入命令来运行该命令。Web浏览器不支持MATLAB命令。万博1manbetx
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